骑摩托车死亡做了尸检后，仍然可以起诉。以下是详细分析：

1. 起诉的法律依据：

   • 在交通事故中，如果骑摩托车者不幸死亡，并且已经进行了尸检，这并不影响家属或相关权利人提起民事诉讼或刑事诉讼的权利。
   • 起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的刑事法律规定。

2. 民事诉讼角度：

   • 家属或相关权利人可以基于侵权关系，向造成事故的责任方提起民事诉讼，要求赔偿损失。
   • 尸检报告作为重要的证据之一，可以帮助确定死者的死因、事故责任以及赔偿金额等。

3. 刑事诉讼角度：

   • 如果事故涉及刑事责任，如交通肇事罪，家属或相关权利人也可以提起刑事诉讼，追究责任人的刑事责任。
   • 尸检报告同样在刑事诉讼中具有重要的证据价值，可以帮助检察机关和法院查明案件事实，作出公正的裁判。

4. 起诉的注意事项：

   • 在起诉前，建议家属或相关权利人咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
   • 准备好相关证据材料，包括尸检报告、事故认定书、医疗记录、费用票据等，以便在诉讼中充分证明自己的主张。

综上所述，骑摩托车死亡做了尸检后，家属或相关权利人仍然有权提起民事诉讼或刑事诉讼。在提起诉讼时，建议咨询专业律师并准备好相关证据材料。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。