是否赔偿需根据具体情况分析，不能一概而论。以下是针对此问题的详细分析：

1. 保险类型：

   • 若受害者购买了人身意外险等相关保险，且事故符合保险条款中的赔付条件，那么保险公司通常会根据合同约定进行赔偿。
   • 若受害者是驾驶者或乘客，并且车辆购买了车险（如交强险、商业险等），那么需要根据车险的具体条款以及事故责任判定来确定赔偿情况。

2. 事故责任：

   • 若事故责任完全在对方大车，且对方大车有保险，那么受害者或其家属可以向对方大车的保险公司提出索赔要求。
   • 若事故责任部分或全部在受害者，那么赔偿情况将更为复杂，需要根据具体保险条款和事故责任比例来判定。

3. 赔偿流程：

   • 在确定保险赔偿前，通常需要进行事故责任认定、损失评估等程序。
   • 受害者或其家属需要收集相关证据（如事故现场照片、交警事故认定书、医疗费用单据等）以便向保险公司提出索赔。

4. 特殊情况：

   • 若受害者未购买任何相关保险，或者事故责任方无保险或保险不足以赔付全部损失，那么受害者或其家属可能需要通过法律途径向责任方追索赔偿。

综上所述，经过公路路口不慎被大车撞死，保险公司是否会赔偿取决于多种因素，包括保险类型、事故责任以及赔偿流程等。建议受害者或其家属在事故发生后及时咨询专业律师或保险公司，以便更准确地了解自己的权益和赔偿流程。