货物保险未足额缴纳，在出险时可能会影响赔偿金额，但不一定完全不能要求赔偿。具体情况如下：
赔偿比例可能降低：如果保险未足额缴纳，即保险金额低于货物的实际价值，那么在发生损失时，保险公司通常会按照保险金额与实际价值的比例来赔偿。这意味着，你可能无法获得全额赔偿，只能得到部分补偿。
免赔率或最低赔偿限额：有些保险合同会规定免赔率或最低赔偿限额。在这种情况下，即使保险未足额缴纳，只要损失超过了免赔率或最低赔偿限额，你仍然有权要求保险公司赔偿，但赔偿金额可能会受到相应限制。
特殊情况下的全额赔偿：在某些特殊情况下，如保险公司未能充分说明保险金额的重要性，或者存在其他违约行为，法院可能会判决保险公司承担全额赔偿责任。但这需要具体案件具体分析，并依赖于当地的法律法规和司法实践。
因此，如果你的货物保险未足额缴纳，并且发生了损失，你应该首先查看保险合同的条款，了解赔偿的具体规定。如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。