针对您提出的“机动车临时停在非机动车道上不足20秒被拍了是否会罚款”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，非机动车道是专为非机动车设计的通行道路，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，机动车通常是不允许在此行驶或停车的。违反这一规定，车主可能会面临警告、罚款、扣分等处罚。

关于您提到的“临时停车不足20秒”这一情况，是否会被罚款主要取决于以下几个因素：

1. 监控设备情况：

   • 如果该非机动车道设有电子监控设备，如违停抓拍摄像头，那么即使停车时间很短，也有可能被清晰捕捉并记录。这些设备能够详细记录车牌号、违法时间、地点等信息，为后续处罚提供依据。

2. 交警执法情况：

   • 即使没有监控设备，如果交警在日常巡逻中发现了您的机动车停放在非机动车道上，他们也有权进行现场制止和处罚。这包括开具罚单、要求您立即驶离或采取其他相应措施。

3. 特殊情况考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况。例如，如果您的车辆突发故障无法正常行驶，确实需要临时停靠在非机动车道进行紧急处理，那么在这种情况下，您可能不会受到处罚。但前提是您要确保安全，及时开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。同时，建议您保留相关证据（如故障维修记录、照片等）以备后续核查。

综上所述，机动车临时停在非机动车道上，无论时间长短，都存在被拍摄记录并受到处罚的风险。为避免不必要的麻烦和损失，我建议您在驾驶时严格遵守交通规则，不将车辆停放在非机动车道上。如需临时停车，应选择合法的停车位或停车场进行停放。这样不仅能确保您自身的安全与合法权益，也是对他人安全的尊重。