醉驾车辆轻微刮伤后，谅解书的赔偿金额并不是固定的，而是需要根据具体情况来协商确定。以下是对这一问题的详细解答：
一、赔偿金额的构成
醉驾擦伤的赔偿通常涉及两个方面：人身损害赔偿和财产损失赔偿。
人身损害赔偿：
- 医疗费：根据实际诊疗花费来计算，包括医药费、住院费等。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况来确定。
- 护理费：如果受害人需要护理，那么护理人员的收入和护理时长也会纳入赔偿范围。
- 营养费：如果受害人需要特别的营养支持，这部分费用也应计入赔偿。
- 精神损害赔偿：如果擦伤严重影响了受害人的外貌或导致了精神创伤，还可能涉及适当的精神损害赔偿。
财产损失赔偿：
- 主要是车辆维修费用，如果车辆因刮伤需要维修，那么维修费用应由醉驾者承担。
二、谅解书金额的一般范围
醉驾刑事谅解书的金额并没有固定标准，它通常由双方协商决定，并受案件具体情况的影响。一般来说：
- 如果醉驾行为给被害人带来的损失较为轻微，并且双方经过沟通达成了一致意见，那么谅解书的金额可能会在3000元至5000元之间。
- 如果损失较为严重，比如引发了较明显的人身伤害或者较大的财产损失，谅解书的金额可能会上升到1万元至2万元，甚至更高。
三、注意事项
- 协商为主：赔偿金额的最终确定应以双方的意愿为基础，通过协商达成一致。
- 法律程序：如果协商不成，受害人可以通过法律途径来寻求赔偿，法院会根据事实证据来确定赔偿额。
- 刑事责任：醉驾属于危险驾驶罪，除了承担民事赔偿责任外，醉驾者还会面临刑事处罚。积极赔偿并争取谅解，有助于减轻刑事处罚。
综上所述，醉驾车辆轻微刮伤的谅解书赔偿金额并不是固定的，而是需要根据具体情况来协商确定。在协商过程中，双方应充分考虑各种因素，力求达成一个都能接受的赔偿方案。