关于大夫要求有家属陪护是否合法的问题，这并非一个由法律直接规定的事项，而是更多依赖于医疗机构的规章制度、患者的实际需求以及医疗护理的实际情况。以下是对这一问题的详细解答：

一、医疗机构规章制度

不同的医疗机构可能有不同的规章制度，关于患者住院期间是否需要家属陪护，这些制度中可能会有明确的规定。在一些医疗机构中，特别是对于那些病情较重、生活自理能力较差的患者，医疗机构可能会要求有家属或陪护人员在场，以便更好地照顾患者。然而，这并不是一项强制性的法律规定，而是医疗机构基于患者安全和护理质量的考虑而制定的内部规定。

二、患者实际需求

患者的实际需求也是决定是否需要家属陪护的重要因素。对于一些病情较轻、生活能够自理的患者，可能并不需要家属陪护。而对于那些病情较重、需要密切观察和照顾的患者，家属陪护可能能够更好地满足患者的需求，提供更为细致和贴心的照顾。

三、医疗护理的实际情况

在医疗护理的实际过程中，医护人员会根据患者的病情和护理需求来制定护理计划。如果患者的病情需要更为专业的护理和照顾，而医护人员又无法完全承担这些工作，那么可能会建议患者家属进行陪护。然而，这并不是说家属陪护是必需的，因为医疗机构也可以提供其他形式的护理服务，如聘请专业的护工或使用医疗机构的护理服务等。

四、免陪照护服务的试点

值得注意的是，近年来我国部分地区已经开始试点免陪照护服务。这种服务由医疗机构的专业医疗护理员提供，为患者提供24小时不间断的生活照护服务，不依赖患者家属亲自陪护。这种服务的出现，旨在减轻患者家属的负担，提高护理质量，同时也为患者提供了更多的选择。

总结

综上所述，大夫要求有家属陪护并不是一项法律规定，而是基于医疗机构的规章制度、患者的实际需求以及医疗护理的实际情况而做出的决定。在患者住院期间，是否需要家属陪护应根据患者的具体情况和医疗机构的建议来确定。同时，随着免陪照护服务等新型护理模式的出现，患者和家属也有了更多的选择。