结论前置：如果您工作十年从未享受过带薪年假，您有权要求单位给予补偿或安排休假。具体做法包括与单位沟通、向劳动监察部门投诉以及提起劳动仲裁等。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》规定，职工连续工作满12个月以上的，享受带薪年休假。具体天数根据职工累计工作时间确定，最低为5天，最高可达15天。
   • 若单位未安排职工休年休假，也不按照职工日工资收入的300%支付年休假工资，职工有权向相关部门投诉或提起劳动仲裁。

2. 与单位沟通：

   • 首先，建议您与单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您从未享受过带薪年假的情况，并提出希望单位能够给予补偿或安排休假的请求。
   • 在沟通过程中，您可以提及《职工带薪年休假条例》的相关规定，以法律为依据来支持您的诉求。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果与单位沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会对您的情况进行调查，并根据调查结果给出相应的处理意见。
   • 投诉时，请准备好相关证据材料，如工作合同、工资单、考勤记录等，以便证明您的工作年限和未享受带薪年假的事实。

4. 提起劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理结果仍无法满足您的诉求，您可以考虑提起劳动仲裁。劳动仲裁委员会将根据您的申请和提供的证据进行裁决。
   • 提起劳动仲裁前，请务必咨询专业律师（如我），了解具体的仲裁流程和注意事项，并准备好充分的证据材料。

5. 注意事项：

   • 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免与单位发生不必要的冲突。
   • 保留好所有与带薪年假相关的证据材料，以便在需要时提供证明。
   • 如果您的诉求得到支持，单位可能需要支付您相应的补偿或安排您休假。请务必关注后续的执行情况，确保您的权益得到充分保障。

总之，如果您工作十年从未享受过带薪年假，您有权要求单位给予补偿或安排休假。建议您先与单位沟通，若无果则向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁来维护自己的合法权益。