公司名称侵权，主要是指未经他人许可，擅自使用、仿冒或混淆与他人已注册的企业名称相同或近似的名称，导致公众产生误解或混淆，从而损害他人合法权益的行为。以下是对公司名称侵权的详细解释：

一、侵权的法律定义

根据《中华人民共和国反不正当竞争法》及《企业名称登记管理规定》等法律法规，企业名称权受法律保护。侵权行为通常表现为：未经授权使用他人已注册的企业名称（包括全称、简称、字号等）；使用与他人企业名称近似的名称，导致市场混淆；恶意抢注或使用与他人知名商标、品牌高度相似的名称。

二、常见的侵权情形

1. 直接冒用：直接使用他人的完整企业名称，或通过添加地域、行业等词稍作修改。
2. 字号混淆：使用与他人企业字号相同或近似的名称，如“腾讯”与“腾迅”。
3. 跨区域重名：在不同行政区划注册相同或相似名称，但实际经营中造成混淆。
4. 搭便车行为：利用知名企业名称的知名度，注册类似名称误导消费者，如“海底捞”与“海里捞”。
5. 虚假宣传关联：在名称中使用“集团”“控股”等字样，暗示与知名企业存在关联。

三、判断侵权的标准

1. 是否造成混淆：普通消费者在接触名称时，是否会误认为两者有关联或属于同一主体。
2. 主观是否存在恶意：是否故意模仿、抄袭他人知名名称以获取不正当利益。
3. 是否损害他人权益：是否导致原企业的市场份额下降、商誉受损或消费者误购。
4. 是否遵循诚实信用原则：名称注册和使用是否符合商业道德，是否尊重在先权利。

四、侵权的法律责任

1. 民事责任：包括停止侵权、赔偿损失、消除影响等。
2. 行政责任：由登记机关责令改正，没收违法所得，并可处以罚款（最高可达10万元）。
3. 刑事责任：在情节严重的情况下，如伪造印章、合同诈骗等，可能涉及犯罪。

五、如何避免侵权

1. 事先核查：在注册公司名称前，通过国家企业信用信息公示系统查询名称是否已被注册。
2. 规范使用：在企业宣传、合同中明确标注全称，避免简称引发歧义。
3. 及时维权：发现侵权后，保留证据（如合同、广告、产品包装等），并通过工商投诉或诉讼途径解决。

综上所述，公司名称侵权是一个涉及多个方面的复杂问题。企业在注册和使用名称时，应严格遵守相关法律法规，尊重他人的在先权利，避免构成侵权。同时，对于发现的侵权行为，也应及时采取措施进行维权。