是的，请律师帮忙上庭需要签署委托书。

委托书是当事人与律师之间建立委托关系的重要法律文件。它明确了当事人委托律师代理其进行诉讼活动的具体事项和权限，是律师参与诉讼活动的合法依据。在签署委托书时，通常需要明确以下内容：

1. 委托人和受托人的基本信息：包括双方的姓名、身份证号码、联系方式等，以确保双方身份的准确性和可追溯性。
2. 委托事项：具体说明当事人委托律师代理的事项，如上庭辩护、提交证据、参与调解等。
3. 委托权限：明确律师在代理过程中享有的权利和应履行的义务，如是否享有和解权、上诉权等。
4. 委托期限：约定委托关系的起止时间，以确保律师在约定的时间内履行代理职责。

签署委托书后，律师将依据委托书的约定，代表当事人进行诉讼活动，维护当事人的合法权益。因此，请律师帮忙上庭时，务必签署委托书，并确保委托书的内容真实、合法、有效。