如果不做继承公证，还有其他几种方式可以继承遗产。以下是对这些方式的详细解释：

1. 诉讼继承：

   • 如果继承人之间对遗产分配存在争议，或者无法协商一致，可以通过向法院提起继承诉讼来解决。法院将依法对遗产进行分割，并作出判决。这种方式适用于争议较大的情况，可以确保每个继承人的合法权益得到保护。

2. 协商继承：

   • 如果继承人之间能够协商一致，可以直接通过签订继承协议来分配遗产。这种方式简单快捷，但需要所有继承人都能达成一致意见，否则就需要通过其他方式解决争议。

3. 遗赠扶养协议：

   • 如果被继承人生前与他人签订了遗赠扶养协议，且该协议合法有效，那么遗赠扶养协议的受赠人可以按照协议内容继承遗产。这种方式通常适用于被继承人需要他人扶养的情况。

4. 遗嘱继承：

   • 如果被继承人生前立有合法有效的遗嘱，且遗嘱中明确指定了继承人，那么遗嘱继承人可以按照遗嘱内容继承遗产。这种方式可以确保被继承人的意愿得到尊重。

在选择继承方式时，建议根据具体情况进行权衡。如果继承人之间能够协商一致，那么协商继承可能是最为简单快捷的方式；如果存在争议，那么诉讼继承可能更为合适。同时，也需要注意遗嘱和遗赠扶养协议的合法性和有效性，以确保继承的合法性。

如果你对继承方式还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我作为一名专业律师，将竭诚为你提供法律支持和解答。