自书遗嘱的笔迹鉴定是一个严谨且专业的过程，旨在确认遗嘱的真实性。以下是详细的笔迹鉴定程序：
一、申请与委托
首先，对遗嘱笔迹真实性存疑的相关利害关系人，如继承人、受遗赠人等，需向法院或具备资质的司法鉴定机构提出笔迹鉴定申请。申请时，需按要求提交鉴定所需材料，包括遗嘱原件以及被鉴定人（即遗嘱人）以往的笔迹样本，并缴纳相应的鉴定费用。
二、样本采集
鉴定机构在收到申请后，会要求申请人提供足够数量且能反映被鉴定人书写习惯的笔迹样本。这些样本应涵盖被鉴定人在不同时间、不同载体上的书写，特别是与遗嘱书写时间相近的样本，如书信、文件等。样本的选取应确保能够全面、客观地反映被鉴定人的书写特征。
三、鉴定过程
初步审查：鉴定人员会对提交的遗嘱原件和笔迹样本进行初步审查，确认其完整性和可读性。
特征比对：专业的鉴定人员会运用专业的仪器设备和技术方法，从笔迹的书写特征、书写习惯、运笔方式、笔画形态、字间距、行间距等多方面，对遗嘱笔迹和样本笔迹进行细致的比对分析。
综合判断：基于比对分析的结果，鉴定人员会结合自身的专业知识和经验，对遗嘱笔迹与样本笔迹是否出自同一人之手进行综合判断。
四、出具鉴定意见
鉴定机构根据鉴定结果出具书面的鉴定意见书。鉴定意见书会明确说明遗嘱笔迹与样本笔迹是否一致，并给出相关的依据和理由。此鉴定意见可作为判断自书遗嘱真实性的重要证据。
五、后续处理
鉴定结果无异议：若各方对鉴定结果无异议，则可根据鉴定意见处理遗嘱相关事宜。
鉴定结果有异议：若对鉴定结果有异议，可申请重新鉴定。但重新鉴定需有合理理由和证据支持，并由法院或鉴定机构决定是否受理。
综上所述，自书遗嘱的笔迹鉴定是一个涉及多个环节和专业知识的过程。在进行笔迹鉴定时，应确保遵循相关法规和标准，以确保鉴定结果的准确性和公正性。