公司依法注销后，在公示期未申报的债权债务，公司并非完全无法律责任。

首先，我们需要明确公司注销的法律程序。公司注销是一个严格的法律过程，其中包括了清算、公告、注销登记等多个环节。在这个过程中，公司需要依法进行债权债务的清算，并公告通知相关债权人。公示期是公司注销程序中的一个重要环节，其目的是为了给予债权人一个合理的期限来申报其债权。

然而，如果在公示期内，债权人未申报其债权，那么这并不意味着公司就可以完全摆脱这些债权债务的法律责任。具体来说：

1. 未申报债权的处理：

   • 根据相关法律规定，如果债权人在公示期内未申报债权，那么在注销程序完成后，这些未申报的债权可能被视为自动放弃或失效。但这并不意味着公司可以随意逃避这些债务。
   • 在某些情况下，如果债权人能够证明其未能在公示期内申报债权是由于合理原因（如公司未依法进行公告、债权人因客观原因无法获知公告等），那么这些债权可能仍然有效，公司仍需承担相应的法律责任。

2. 公司注销后的法律责任：

   • 即使公司已经注销，但如果存在未清偿的债务，且这些债务是由于公司注销前的行为所产生的，那么公司的清算组、股东或实际控制人等可能仍需承担相应的法律责任。
   • 如果债权人能够证明公司注销前存在故意逃避债务、恶意清算等行为，那么相关责任人还可能面临法律追究。

综上所述，公司依法注销后，在公示期未申报的债权债务并非完全无法律责任。债权人仍有可能通过法律途径来维护自己的权益，而公司及其相关责任人也需依法承担相应的法律责任。因此，在公司注销过程中，应严格按照法律规定进行债权债务的清算和公告，以确保所有债权人的合法权益得到妥善处理。