当停车场管理合同已过期，你需要根据具体情况来采取相应措施。以下是我为你梳理的几点建议：

1. 明确合同状态：

   • 首先，要确认合同是否确实已经过期，以及过期后是否有自动续期或延长条款。
   • 如果合同中有明确约定过期后的处理方式，如自动终止或需双方协商续签，则应按照合同约定执行。

2. 评估双方意愿：

   • 与合同对方（通常是停车场管理方或业主方）进行沟通，了解双方是否有继续合作的意愿。
   • 如果双方均希望继续合作，可以协商续签合同，明确新的合作期限和条款。

3. 处理合同过期期间的权益：

   • 如果合同过期后双方仍在实际履行，但尚未签订新合同，应尽快明确双方的权利和义务，避免产生法律纠纷。
   • 对于过期期间产生的任何收益或损失，双方应协商处理方式，并尽可能签订补充协议予以确认。

4. 考虑法律后果：

   • 如果合同过期且双方未续签，但一方仍在继续使用停车场或提供相关服务，可能会构成违约或侵权。
   • 在这种情况下，应尽快与对方协商解决方案，或寻求法律援助以维护自身权益。

5. 完善合同管理：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议建立完善的合同管理制度，包括合同到期提醒、续签流程等。
   • 定期对合同进行审查和更新，确保合同内容符合法律法规和双方的实际需求。

综上所述，当停车场管理合同已过期时，你应首先明确合同状态，评估双方意愿，处理合同过期期间的权益，考虑可能的法律后果，并完善合同管理。如有任何具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。