右转车未让左转车正常信号灯行驶发生碰撞，一般情况下右转车负全责。下面我详细为您解释这一结论：

法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第一款第七项规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

具体情况分析

1. 有交通信号灯控制的路口：

   • 绿灯亮时，右转弯车辆应当让相对方向左转弯的车辆先行。如果右转车未让行，导致与左转车发生碰撞，右转车负全责。
   • 红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。但此时如果右转车与已被放行的左转车发生碰撞，右转车同样负全责。

2. 无交通信号灯控制的路口：

   • 在没有交通信号灯、交警指挥和标线的三无路口，车辆之间应遵循“右转让左转”的原则。即对于对向行驶的车辆来说，一辆车向右转，另一辆车向左转，两辆车会驶入同一个路口。在这种情况下，右转的车辆应让左转的车先行。如果右转车未让行，导致事故，右转车负全责。

法律责任与后果

右转车未让左转车先行导致的事故，不仅违反了交通法规，还可能造成严重的法律后果。右转车驾驶员可能需要承担全部的赔偿责任，包括但不限于车辆维修费、医疗费、误工费等。同时，驾驶员还可能面临交通违法处罚，如罚款、扣分等。

建议与提醒

为了避免此类事故的发生，驾驶员在通过路口时应严格遵守交通法规，注意观察路况，遵循“转弯让直行”、“右转让左转”等原则。同时，也应保持车速适中，确保安全通过路口。

如果您在此类事故中遇到困难或疑问，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供进一步的法律帮助和建议。