被人威胁时，如果威胁行为造成了实际损害，如精神恐惧、身体受伤或财产损失，是可以起诉要求赔偿的。以下是详细的分析和说明：

1. 威胁行为的性质：

   • 被人威胁属于侵犯人身权利行为，人身权利受法律严格保护。威胁行为不仅可能对受害人的精神状态造成影响，还可能导致身体受伤或财产损失。

2. 法律途径：

   • 若威胁行为仅造成精神损害，未达严重程度，一般难以获得精神损害赔偿；但若造成严重精神损害，依据《民法典》，可请求精神损害赔偿，数额由侵权行为方式、后果等因素确定。
   • 若威胁行为导致身体伤害，可主张医疗费、误工费、护理费等赔偿，按实际支出及损失计算。
   • 若威胁行为造成财产损失，如因害怕威胁而转移财产产生的费用，可要求侵权人赔偿实际损失。

3. 证据收集与起诉：

   • 在决定起诉前，需要收集充分的证据来证明威胁行为的存在以及损害后果的发生。证据可以包括威胁短信、通话记录、证人证言、医院诊断证明等。
   • 起诉时，需明确诉求与事实理由，依循法律程序来维护自身合法权益。诉求可以包括要求对方承担民事赔偿责任，如赔礼道歉、赔偿损失等。

4. 法律后果：

   • 如果起诉成功，法院会根据具体情况判决侵权人承担相应的赔偿责任。赔偿数额会根据损害后果的严重程度、侵权人的过错程度等因素来确定。
   • 如果威胁行为情节严重，达到刑事犯罪标准，如构成敲诈勒索罪、寻衅滋事罪等，受害人还可以向公安机关报案，由司法机关依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

综上所述，被人威胁时，如果威胁行为造成了实际损害，受害人是有权起诉要求赔偿的。在起诉前，需要收集充分的证据来证明自己的主张，并明确诉求与事实理由。如果起诉成功，法院会判决侵权人承担相应的赔偿责任。