在无证驾驶条件下，保险公司对乘客不承担保险责任的法理依据主要在于保险合同条款的约定以及法律法规的规定。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 保险合同条款的约定：

   • 保险合同是保险公司与投保人之间自愿订立的、明确双方权利和义务的协议。在保险合同中，通常会明确列出保险责任的范围以及免责条款。
   • 对于无证驾驶这一违法行为，保险公司通常会在免责条款中明确规定，若被保险车辆由未取得驾驶资格的人员驾驶，保险公司将不承担因此造成的任何损失或赔偿责任。
   • 乘客作为保险合同的受益人之一，其权益受到保险合同条款的约束。因此，在无证驾驶的情况下，根据保险合同的约定，保险公司有权拒绝承担对乘客的保险责任。

2. 法律法规的规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及道路交通安全，还可能导致严重的法律后果。
   • 法律法规对保险公司的经营行为进行了规范，要求保险公司按照保险合同的约定履行赔偿义务。然而，在无证驾驶等违法情形下，法律法规也赋予了保险公司拒绝赔偿的权利。
   • 因此，在无证驾驶导致的交通事故中，保险公司依据法律法规的规定，有权对乘客的损失拒绝承担保险责任。

综上所述，无证驾驶条件下保险公司对乘客不承担保险责任的法理依据是明确的。这既符合保险合同条款的约定，也符合法律法规的规定。在此情况下，乘客应自行承担因无证驾驶行为导致的损失，并无法通过保险途径获得赔偿。因此，建议广大乘客在乘坐车辆时，务必确认驾驶员具备合法的驾驶资格，以保障自身的安全权益。