监护权撤销的法定情形主要包括以下几种，这些情形均基于保护被监护人，尤其是未成年人的合法权益而设定：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为：

   • 这包括对被监护人进行身体或精神上的伤害，如殴打、虐待、遗弃等，导致被监护人的身心健康受到严重威胁或实际损害。

2. 怠于履行监护职责，或无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：

   • 监护人长期不履行或无法履行其监护职责，如不提供必要的生活照顾、教育引导等，使被监护人处于生活无着、学业荒废等困境。
   • 监护人因自身原因（如服刑、长期患病等）无法履行监护职责，且拒绝或无法将监护职责委托给他人。

3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：

   • 这包括但不限于利用被监护人进行违法犯罪活动，如教唆未成年人犯罪；或者监护人自身有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习，使被监护人处于危险或不利境地。

在出现上述情形时，有关个人或组织可以向人民法院提出申请，要求撤销监护人的监护资格。人民法院会根据实际情况，综合考虑被监护人的利益、监护人的表现以及社会影响等因素，作出是否撤销监护资格的判决。

值得注意的是，监护人资格被撤销后，并不意味着监护人对被监护人的所有义务都随之免除。例如，基于血缘关系等产生的抚养义务，在监护人资格被撤销后仍需继续履行。同时，对于被撤销监护人资格的父母或子女，如果其后确有悔改表现，且未对被监护人实施故意犯罪，经其申请，人民法院在尊重被监护人真实意愿的前提下，可以视情况恢复其监护人资格。但这一恢复并非无条件，对于某些严重侵害被监护人权益的行为（如性侵、出卖、遗弃、虐待等），或者因监护侵害行为被判处五年以上有期徒刑的情形，一般不得判决恢复其监护人资格。