根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱的完善形式主要包括六种，每种形式都有其特定的法律要求和规定，以确保遗嘱的真实性和合法性。以下是这六种遗嘱形式的详细解释：

1. 自书遗嘱：

   • 这种遗嘱完全由遗嘱人亲笔书写，包括全文、签名，并注明年、月、日。
   • 它体现了遗嘱人的个人意愿，无需见证人在场。

2. 代书遗嘱：

   • 在立代书遗嘱时，必须有两个以上具备完全民事行为能力且与遗嘱无利害关系的见证人在场见证。
   • 由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名，并注明年、月、日。
   • 见证人的选择需严格遵守法律规定，不能是继承人、受遗赠人或与其有利害关系的人。

3. 打印遗嘱：

   • 打印遗嘱也需要两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和所有见证人必须在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。
   • 这种形式适应了现代文档处理的习惯，但同样强调见证人的在场和签名要求。

4. 录音录像遗嘱：

   • 以录音或录像形式立的遗嘱，同样需要两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人必须在录音录像中清晰记录其姓名（或肖像）以及年、月、日。
   • 这种形式适用于遗嘱人口头表达能力强或书面表达能力受限的情况。

5. 口头遗嘱：

   • 口头遗嘱仅在遗嘱人处于危急情况下才可使用，并且同样需要两个以上见证人在场见证。
   • 一旦危急情况消除，且遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱自动失效。
   • 这是一种紧急情况下的临时措施，具有时效性。

6. 公证遗嘱：

   • 公证遗嘱由遗嘱人亲自前往公证机构办理，经过公证程序确认遗嘱的真实性和合法性。
   • 公证遗嘱具有最强的公信力，一旦发生争议，更容易被法院采纳。

此外，《民法典》还对遗嘱继承做出了一些新规定，如新增了打印、录像遗嘱两种法定的遗嘱形式，公证遗嘱不再具有优先效力，新增了“见证人”规定以及宽宥制度，并引入了遗产管理人制度。这些新规定使得遗嘱形式更加多元，更加尊重遗嘱人的真实意愿，并加强了遗产管理的规范性和有效性。

在选择遗嘱形式时，遗嘱人应充分考虑自己的实际情况和需求，确保遗嘱内容真实、合法，并符合《中华人民共和国民法典》的相关规定。同时，见证人的选择和资格也至关重要，必须严格遵守法律规定，以避免因见证人不合格而导致遗嘱无效的风险。