摩托车不可以驶入非机动车道，若发生事故，摩托车驾驶人通常需承担全部或主要责任。以下是对这一问题的详细分析：

1. 道路划分与摩托车行驶规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。
   • 摩托车作为机动车，必须在机动车道上行驶，不得擅自进入非机动车道。

2. 法律责任与后果：

   • 若摩托车在非机动车道行驶，将违反道路交通安全法律、法规关于道路通行的规定，面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
   • 在非机动车道行驶时若发生交通事故，由于摩托车违反了分道通行原则，摩托车驾驶人通常需承担全部或主要责任。

3. 事故责任划分：

   • 事故责任并非一成不变，而是根据双方的行为、过错程度以及事故发生的原因来综合判断。
   • 如果非机动车驾驶人、行人存在过错，如闯红灯、未注意观察路况等，且这些过错行为对事故发生起到了重要作用，他们可能需要承担同等责任或主要责任。
   • 但在摩托车违规驶入非机动车道的情况下，即使非机动车驾驶人、行人有过错，摩托车驾驶人也因违反分道通行原则而不能完全免除责任。

4. 特殊情况：

   • 如果事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞摩托车造成的，摩托车一方不承担赔偿责任。
   • 在某些特定区域或时段，如交通管制区域或特定节日、活动期间，当地交通管理部门可能会临时指定摩托车在特定道路（包括非机动车道）上行驶，但这属于特殊情况下并经过合法授权的例外情形。

综上所述，摩托车作为机动车辆，应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》中关于分道通行的规定，在机动车道上行驶。若违规驶入非机动车道并发生事故，摩托车驾驶人将可能承担全部或主要责任。因此，建议摩托车驾驶人增强法律意识，自觉遵守交通规则，共同维护良好的道路交通秩序。