是的，自己的车被撞后，如果打算走保险理赔，通常需要保险公司过来定损。以下是详细解释：
定损的必要性：定损是保险理赔流程中的重要一环。保险公司需要派专人对受损车辆进行实地查看，评估损失程度，以便确定赔偿金额。这一过程不仅关乎保险公司的利益，也直接关系到车主能否获得合理的赔偿。
定损的流程：
- 报案：车主在发生事故后，应第一时间向保险公司报案，说明事故情况。
- 现场勘查：保险公司会安排人员前往事故现场进行勘查，包括拍照、记录等，以收集必要的证据。
- 定损评估：根据现场勘查结果，保险公司会对车辆损失进行评估，确定具体的维修项目和费用。
- 理赔：定损完成后，保险公司会根据评估结果，按照保险合同约定的条款进行赔偿。
注意事项：
- 保留证据：车主在事故发生后，应尽可能保留现场照片、视频等证据，以便后续定损和理赔。
- 配合定损：车主应积极配合保险公司的定损工作，如提供必要的车辆信息、维修记录等。
- 了解保险条款：车主在投保时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责条款等内容，以便在理赔时做到心中有数。
综上所述，自己的车被撞后，如果打算走保险理赔，确实需要保险公司过来定损。这是保险理赔流程中的必要步骤，也是车主获得合理赔偿的重要保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。