离婚自行起诉的程序主要包括以下几个步骤：

首先，需要撰写一份民事起诉状。这份起诉状应包含三部分内容：一是原告、被告的基本信息，包括姓名、性别、出生年月、民族和住所地等；二是明确的诉讼请求，比如请求离婚、确定小孩的抚养权以及财产的分割等；三是详细阐述事实与理由，说明婚姻的基本情况，包括何时结婚、何时生育子女，以及导致离婚的具体原因等。请记得，诉状最后需要手写签名。

接下来，需携带起诉状及相关材料到住所地所在的基层法院（通常是区或县法院）的立案庭办理立案手续。立案时需提交的材料包括：民事诉状2份、结婚证、夫妻双方的身份证（至少携带自己的）、子女的户口或出生证原件。如果涉及财产分割，还需带上相关财产的证据，如房产证、机动车行驶证等，并准备2套复印件，一套用于法院案卷，另一套将送达给对方。

立案庭在审查材料后，会通知缴费。缴费完成后，将缴费票据与材料交给立案庭，然后回家等待法院的通知。

法院会为案件安排开庭时间，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告。送达后，法院会通知开庭时间，此时需去法院领取开庭传票。

在开庭前，如果双方同意离婚，法院可能会组织调解。调解是民事案件中的必经程序，如果调解成功，法院将出具《民事调解书》。如果调解不成，则进入开庭阶段。开庭时，如果仍无法调解，法院将作出判决，并出具《民事判决书》。

需要注意的是，第一次起诉离婚时，如果被告不同意离婚，法院通常会判决不予准许离婚。但在判决生效6个月后，可以再次起诉离婚。

以上就是离婚自行起诉的主要程序。在整个过程中，请保持冷静和理性，尊重法律程序，并积极配合法院的工作。如有需要，也可以寻求专业律师的帮助。