醉驾自首不能免除处罚，但可以从轻或减轻处罚。具体分析如下：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

2. 醉驾自首的处理原则：

   • 醉驾后主动向公安机关投案，并如实供述自己罪行的行为，符合自首的法律要件。
   • 自首作为法定从宽情节，在醉驾案件中同样适用，但并不意味着可以免除处罚。
   • 法院在判决时会综合评估自首时机、自首前是否有潜逃、自首是否配合案件调查等具体情节，以及血液酒精含量、行驶路段性质、是否造成实际危害后果等因素来量刑。

3. 实际案例：

   • 在某些案例中，被告人因醉驾被查获后主动投案，如实供述罪行，法院认定其构成自首，并结合其他从轻情节，最终对其从轻处罚。
   • 但也有案例显示，尽管被告人具有自首情节，由于其血液酒精含量较高或存在其他从重处罚情节，法院并未对其免除处罚。

综上所述，醉驾自首虽然可以从轻或减轻处罚，但并不能免除处罚。醉驾属于危害公共安全类犯罪，驾驶员应时刻铭记酒后不开车，开车不喝酒，以确保自己和他人的生命安全。如果你有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。