遗嘱形式的法定要件主要包括以下几种，我将详细为您列举并解释：

1. 自书遗嘱：

   • 由遗嘱人亲笔书写全文，包括遗嘱的内容、遗嘱人的签名以及注明的年、月、日。
   • 遗嘱内容应清晰明确，表达出遗嘱人的真实意思表示，且字迹应清晰可辨。

2. 代书遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。
   • 代书完成后，由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，并注明年、月、日。
   • 见证人需具备相应的见证能力，且与继承人、受遗赠人无利害关系。

3. 打印遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 录音录像内容应完整、清晰，无剪辑或篡改。

5. 口头遗嘱：

   • 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。
   • 口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理，公证程序需符合相关规定。
   • 公证遗嘱具有较高的法律效力，若与其他形式的遗嘱存在冲突，通常以公证遗嘱为准。

在订立遗嘱时，遗嘱人必须具备完全民事行为能力，且遗嘱内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。同时，遗嘱必须反映遗嘱人内心真实的意愿，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。若遗嘱中未对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，该部分遗嘱内容可能被视为无效。

希望以上解答能对您有所帮助，如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。