遗嘱的分类及形式要件是确保遗嘱真实性和合法性的重要内容，以下是对此问题的详细解答：

一、遗嘱的分类

根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，遗嘱主要分为以下六种类型：

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日。这种形式简便，无需见证人，能充分体现遗嘱人的真实意愿，且保密性强。

2. 代书遗嘱：在遗嘱人不能自行书写的情况下，可以请他人代为书写，但必须有两个以上见证人在场见证。见证人应具有完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人无利害关系。

3. 打印遗嘱：为《民法典》新增形式，同样需要两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名，并注明年、月、日，以防止遗嘱内容被替换或增减。

4. 录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，需有两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录姓名或肖像以及年、月、日。这种形式直观性强，能更真实地反映遗嘱人的意愿和精神状态。

5. 口头遗嘱：仅在遗嘱人处于危急情况下使用，如生命垂危、遭遇重大自然灾害或突发重大疾病等，导致其无法以其他形式订立遗嘱。同样需要有两个以上见证人在场见证。当危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱将视为无效。

6. 公证遗嘱：由遗嘱人亲自到公证机构提出申请，并在公证员面前订立遗嘱。公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性和合法性进行严格审查，并出具公证书。公证遗嘱具有较高的法律效力，如果存在数份内容相抵触的遗嘱，其中以最后的公证遗嘱为准。

二、形式要件

每种遗嘱形式都有其特定的形式要件，以确保遗嘱的真实性和合法性：

1. 自书遗嘱：

   • 遗嘱人必须亲自书写遗嘱的全部内容。
   • 遗嘱人需在遗嘱上签署自己的姓名。
   • 必须注明年、月、日。

2. 代书遗嘱：

   • 必须有两个以上见证人在场见证。
   • 由其中一人代书，根据遗嘱人的口述如实记录遗嘱内容。
   • 遗嘱人、代书人和其他见证人都需要在遗嘱上签名，并注明年、月、日。

3. 打印遗嘱：

   • 需要两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名。
   • 必须注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 需要有两个以上见证人在场见证遗嘱的形成过程。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音录像中清晰说出自己的姓名以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 仅在遗嘱人处于危急情况下使用。
   • 需要有两个以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。

6. 公证遗嘱：

   • 遗嘱人需亲自到公证机构提出申请。
   • 公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性和合法性进行严格审查。
   • 出具公证书，该公证书具有较高的法律效力。

三、法律建议

在选择遗嘱形式时，遗嘱人应根据自己的实际情况和需求进行选择，并确保遗嘱的内容真实、合法、有效。为避免遗嘱纠纷的发生，我建议遗嘱人在立遗嘱前充分考虑以下几点：

1. 明确遗嘱内容：遗嘱中应明确处理其个人合法的财产，并指定继承人或受遗赠人等事项。避免使用模糊或歧义的语言，以确保遗嘱的清晰性和可执行性。

2. 选择合适的遗嘱形式：根据遗嘱人的身体状况、书写能力、财产状况等因素，选择最适合的遗嘱形式。例如，如果遗嘱人能够自行书写且希望保持遗嘱私密性，可以选择自书遗嘱；如果遗嘱人因身体原因无法自行书写，可以选择代书遗嘱或打印遗嘱等。

3. 确保见证人符合资格要求：如果遗嘱形式需要见证人，应确保见证人具有完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人无利害关系。见证人的选择对于遗嘱的真实性和合法性至关重要。

4. 妥善保管遗嘱原件：遗嘱原件是遗嘱有效性的重要证明，应妥善保管，避免遗失或损坏。如果可能的话，可以将遗嘱原件存放在安全的地方，并告知继承人或受遗赠人遗嘱的存在和存放地点。

5. 及时更新遗嘱：随着遗嘱人财产状况、家庭情况等因素的变化，遗嘱内容可能需要相应调整。因此，我建议遗嘱人定期审查遗嘱内容，并根据实际情况及时更新遗嘱。

如有任何关于遗嘱制定或家庭财产纠纷的法律问题，欢迎直接向我咨询。