怀孕期间做的亲子鉴定是否需要身份证，取决于具体的鉴定机构和鉴定流程。一般来说，以下几种情况可能需要身份证：

1. 鉴定机构要求：部分鉴定机构为了确认身份、确保鉴定的合法性和准确性，可能会要求提供身份证或其他身份证明文件。这是为了核对鉴定对象的身份信息，避免发生错误或纠纷。

2. 法律程序需要：如果亲子鉴定结果将用于法律程序，如离婚诉讼、继承权纠纷等，那么身份证通常是必不可少的。因为法律程序需要确保当事人的身份真实无误。

3. 特殊情况：在某些特殊情况下，如涉及未成年人、无民事行为能力人或限制民事行为能力人的亲子鉴定，可能还需要提供额外的身份证明和监护关系证明。

然而，也有一些鉴定机构或情况下可能不需要身份证。例如，一些私人鉴定机构可能为了保护客户隐私，对身份证明的要求相对宽松。或者在某些紧急情况下，为了尽快进行鉴定，可能会暂时放宽身份证明的要求。

因此，具体是否需要身份证，最好直接咨询你选择的鉴定机构或相关法律专业人士。同时，也要注意选择正规、有资质的鉴定机构进行亲子鉴定，以确保鉴定结果的准确性和合法性。