超玲自愿离职，公司一般不需要支付经济补偿金。下面我为你详细解释一下：

首先，我们要明确的是，超玲与单位签订的是劳务合同，而非劳动合同。劳务合同与劳动合同在法律上的性质和适用规则是有所不同的。劳务合同更多地是基于双方约定，提供劳务一方完成约定的工作，接受劳务一方支付报酬，双方的关系相对较为灵活。

在劳务合同关系中，如果超玲自愿离职，即主动提出解除劳务合同，那么通常情况下，公司是没有义务支付经济补偿金的。因为经济补偿金一般是在劳动合同关系中，因用人单位的原因导致劳动合同解除或终止时，用人单位需要向劳动者支付的一种补偿。

当然，如果超玲的劳务合同中有特别约定，比如约定了在某些情况下离职可以获得经济补偿，那么就需要根据合同的具体条款来判断了。但如果没有这样的特别约定，那么超玲自愿离职时，公司是不需要支付经济补偿金的。

综上所述，超玲在某单位签的是劳务合同，工作满5年后自愿离职，公司一般不需要支付经济补偿金。如果超玲对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。