是的，盗窃他人钱财出狱后，如果被害人主张权利，犯罪人仍需将钱还给被害人。以下是对这一结论的详细解释：

1. 法律依据与责任：

   • 根据法律规定，犯罪行为致使被害人遭受经济损失的，除刑事处罚外，还应根据情况判处赔偿经济损失。在盗窃罪中，犯罪分子非法占有、处置被害人财产使其遭受物质损失的，应依法予以追缴或责令退赔。
   • 即便刑满出狱，民事赔偿责任也不因刑罚执行完毕而消灭。被害人可以通过民事诉讼要求犯罪分子返还财物，若判决后不履行，可申请强制执行。

2. 财物归还与赔偿：

   • 在盗窃罪中，被盗的钱财必须归还给被害人，即因犯罪行为致使财产遭受损失的个人或单位。
   • 如果盗窃的财物还在，应当依法返还给被害人。若财物已被非法处置、毁坏或无法返还，被害人有权要求犯罪人按照财物的价值进行赔偿。

3. 实际案例说明：

   • 例如，小朱因盗窃罪被判刑，并非法占有了小胡的财物。小朱服刑期满出狱后，认为自己已接受刑事处罚就无需再还钱，但实际上，他仍有义务偿还被盗财物的价值。小胡可以通过民事诉讼要求小朱返还财物，若法院判决后小朱仍不履行，小胡可申请强制执行。

综上所述，盗窃他人钱财出狱后，如果被害人主张权利，犯罪人仍需将钱还给被害人。这是基于法律规定和民事赔偿责任的延续性。如果您或您身边的人面临类似问题，欢迎随时向我咨询，我会提供专业的法律帮助。