交通事故私了在一定条件下是合法的。具体来说：

1. 合法的私了情况：

   • 如果交通事故未造成人员伤亡，仅涉及轻微财产损失，并且双方当事人对事故发生的事实及成因均无异议，可以自行协商处理损害赔偿事宜，即私了。这种情况下，私了不仅合法，还有助于节省时间和司法资源，体现了当事人的意思自治原则。

2. 不合法的私了情况：

   • 造成人员伤亡：一旦交通事故导致人员受伤或死亡，必须立即报警并等待交警处理，因为人身伤害事故涉及公共安全，需要由交警进行责任认定和后续处理。
   • 存在严重违法行为：如果一方或双方当事人存在酒后驾车、吸毒后驾车、无证驾驶等严重违法行为，私了是不合法且不被允许的，这些行为必须依法由公安机关进行查处和追究刑事责任。
   • 对事故责任有争议：当双方当事人对事故发生的事实、责任划分存在争议时，自行私了无法准确确定责任归属和赔偿范围，容易引发后续纠纷，此时应当报警，由交警部门进行调查和责任认定。
   • 车辆损失过大需要保险理赔：如果车辆损失较大，需要通过保险进行理赔，私了可能会带来风险，因为保险公司可能会对事故责任进行认定，并据此决定是否赔偿以及赔偿多少。

在私了过程中，为确保协议的合法有效，双方当事人应注意以下几点：

• 确保双方自愿：私了必须基于双方当事人的自愿，不能存在胁迫或欺诈行为。
• 协议内容合法：赔偿协议的内容必须符合法律规定，不能违反法律法规或公序良俗。
• 明确赔偿金额和方式：协议中应详细列明赔偿的具体金额、支付方式和时间等条款。
• 保留证据：在私了前，建议拍摄事故现场的照片或视频，并保留相关证据，以备后续可能出现的纠纷之需。

综上所述，交通事故私了的合法性取决于具体的情况和条件。在符合法律法规要求的前提下，私了可以是一种便捷高效的解决方式。但如果事故涉及人员伤亡、严重违法行为或对责任有争议等情形，则应及时报警并等待交警处理，以维护自身和他人的合法权益。