关于您提出的“因家人生病醉驾会免于起诉”的问题，我可以给您一个详细且深度的解答。

首先，醉驾行为在我国是明确的违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将受到法律的制裁，包括处拘役和罚金等。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的还将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。

然而，在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。在特定情况下，结合多方面因素，人民检察院可能作出不起诉决定。关于您提到的“因家人生病醉驾”这一特定情境，如果符合以下条件，有可能被考虑免于起诉：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 酒精含量相对较低，且未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果。
   • 醉驾行为是在紧急情况下发生的，如送突发重病的家人就医，且到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为。

2. 认罪悔罪态度良好：如果醉驾者在事后能够深刻反省自己的行为，积极配合调查，并表现出真诚的悔罪态度，这也可能被视为一个有利于免于起诉的因素。

但需要注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。

此外，我还想强调的是，免于起诉并不意味着醉驾行为是可以被接受的。醉驾是极其危险的行为，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还会破坏社会秩序和道路交通安全。因此，我们强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。

最后，如果您或您身边的人面临醉驾指控，建议尽快咨询专业律师以获取最准确的法律建议和帮助。律师会根据具体情况为您提供专业的法律意见和指导。