在交通事故中，即使没有人员伤亡，只是车辆之间的摩擦，谅解书也是双方协商解决事故的重要文件。谅解书的主要目的是记录事故双方对事故责任、赔偿等事宜的共识，以便于后续处理。以下是一份简化的谅解书模板，供您参考：

交通事故谅解书

甲方（驾驶员/车主）信息：

• 姓名/名称：
• 身份证号/统一社会信用代码：
• 联系方式：

乙方（驾驶员/车主）信息：

• 姓名/名称：
• 身份证号/统一社会信用代码：
• 联系方式：

事故概述： 双方于_年_月_日_时_分，在_（具体地点）发生车辆摩擦事故。事故中，甲方驾驶的_（车牌号/车型）与乙方驾驶的_（车牌号/车型）发生接触，造成双方车辆轻微损坏，无人员伤亡。

责任认定： 经双方友好协商，一致认为本次事故责任由_方（甲方/乙方/双方共同）承担。具体责任比例为：甲方_%，乙方____%。

赔偿协议：

1. 双方同意，由责任方（或双方按责任比例）承担车辆维修费用，具体金额为____元。
2. 维修费用支付方式：____（一次性支付/分期支付/其他方式）。
3. 维修期间，双方车辆的使用安排为：____（如各自负责、由责任方提供替代车辆等）。

其他约定：

1. 双方承诺，本次事故已得到妥善解决，不再就此事向对方提出任何赔偿或诉讼要求。
2. 双方同意，本谅解书自双方签字盖章之日起生效，具有法律效力。

签字盖章： 甲方（签字/盖章）：__________ 日期：_年_月_日 乙方（签字/盖章）：_______ 日期：_年_月____日

请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，确保所有信息准确无误。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。