开庭后选择自行调解，如调解不成，法院还会判决。

1. 调解与判决的关系：在民事诉讼中，调解是诉讼过程中的一个重要环节，但它并非强制性的。如果调解成功，法院会制作调解书，经双方当事人签收后，即具有法律效力。然而，如果调解不成，法院则会根据已经查明的案件事实、证据以及相关法律法规，依法作出判决。

2. 判决的时机：开庭调解失败后，法官不一定会立即判决。对于事实清楚、证据充分、法律适用明确的案件，法官可能会当庭宣判，使当事人快速知晓结果。但在多数情况下，由于案件可能涉及复杂的法律关系或需要进一步查明的事实，法官会选择择期宣判，并在后续向当事人送达判决书。

3. 判决的依据：法官进行判决时，会严格以事实为依据，以法律为准绳。在庭审过程中，法庭已经完成了对事实的调查、举证质证、辩论等环节。基于这些已查明的案件事实，法官能够依据相关实体法和程序法规定，对当事人争议的权利义务关系作出裁判。

4. 审限的限制：开庭调解失败后法官的判决是有时间限制的，即审限。根据《民事诉讼法》的规定，不同程序下的审限有所不同。例如，简易程序审理的案件应在立案之日起三个月内审结；普通程序审理的案件则应在立案之日起六个月内审结。特殊情况下，经院长批准可以延长审限。

综上所述，开庭后选择自行调解并不妨碍法院在调解不成时依法作出判决。当事人应尊重法院的判决结果，并在规定期限内履行相应的义务。如有不服，可在规定期限内提起上诉。