庭审结束后，旁听人员与当事人发生纠纷，这种情况应当依据具体情形来妥善处理。以下是我作为律师给出的专业建议：

1. 立即报告法庭工作人员：

   • 首先，应立即将纠纷情况报告给法庭的工作人员或安保人员。他们有权力和责任维护法庭的秩序和安全。

2. 区分纠纷性质：

   • 如果纠纷仅涉及言语冲突或轻微争执，法庭工作人员通常会进行劝解和调解，以平息事态。
   • 如果纠纷升级为肢体冲突或涉及更严重的违法行为，如侮辱、诽谤、威胁等，法庭可能会采取进一步的法律措施，包括但不限于报警、移送公安机关处理等。

3. 遵循法律程序：

   • 在任何情况下，当事人都应保持冷静，遵循法律程序。如果纠纷无法通过调解解决，当事人可以考虑通过法律途径解决，如提起民事诉讼或报警处理。

4. 保留证据：

   • 如果纠纷中涉及侵权行为或违法行为，当事人应尽可能保留相关证据，如视频录像、证人证言等，以便后续维权或诉讼使用。

5. 避免私下解决：

   • 尽管私下解决可能看似快捷，但往往缺乏法律保障。建议当事人在法律框架内解决问题，以避免后续可能出现的法律风险和纠纷。

6. 咨询专业律师：

   • 如果当事人对纠纷处理感到困惑或不确定，可以咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助当事人制定合适的解决方案。

综上所述，庭审结束后旁听人员与当事人发生纠纷时，应立即报告法庭工作人员，并根据纠纷性质采取相应措施。当事人应保持冷静，遵循法律程序，并尽可能保留相关证据。如有需要，可以咨询专业律师以获取法律帮助。