公安机关采取取保候审措施，主要是基于以下理由：

1. 犯罪情节较轻：

   • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，由于其罪行相对较轻，采取取保候审措施不致发生社会危险性，因此公安机关可以为其办理取保候审。

2. 不致发生社会危险性：

   • 对于可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，如果综合判断其不再危害社会，例如平时表现良好、有悔罪表现，或者与被害人和解等，公安机关也可以决定对其取保候审。

3. 特殊人群保护：

   • 患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，出于人道主义考虑，且其不具有社会危险性，公安机关会主动为其办理取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结：

   • 当羁押期限届满，但案件尚未办结时，为了避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人的合法权益，公安机关会依法对其采取取保候审措施。

综上所述，公安机关的取保候审措施是基于对犯罪嫌疑人罪行轻重、社会危险性、特殊人群保护以及案件侦查需要等多方面的综合考虑而作出的。这一措施旨在平衡打击犯罪与保障人权之间的关系，确保司法公正与效率。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。