自书遗嘱不需要继承人签字，只需要遗嘱人亲笔签名即可。下面我为您详细解释一下：

自书遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，对其遗产或其他事务所作的个人处分，该处分于遗嘱人死亡时发生法律效力。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的明确规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这三个要素缺一不可，共同构成了自书遗嘱的法律效力基础。

1. 遗嘱人的签名：这是自书遗嘱生效的关键要素之一。遗嘱人必须亲自在遗嘱上签名，以表明这是其真实意思表示。如果遗嘱人不能亲自签名，比如由于身体原因，那么这份遗嘱可能就需要采取其他形式，如代书遗嘱，并需要遵循相应的法律规定。

2. 继承人的签字：继承人是否签字并不影响自书遗嘱的成立和生效。自书遗嘱的效力主要取决于遗嘱人自身的行为和意愿，只要遗嘱人按照法律规定的方式书写、签名并注明日期，遗嘱即为有效。继承人无需在遗嘱上签字，他们只需要在继承开始后，按照遗嘱的分配来接受遗产即可。

3. 其他注意事项：除了签名外，遗嘱人还需要注意遗嘱内容的真实性和合法性。遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。此外，为了保证遗嘱的真实性和防止被篡改，遗嘱人可以考虑在书写遗嘱时进行全程录像，或者邀请见证人在场见证并在遗嘱上签名。

综上所述，自书遗嘱不需要继承人签字，只需要遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日即可。如果您在立遗嘱过程中有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。