关于离婚起诉抚养费的程序，我可以为您提供以下清晰、详细且有深度的解答。

首先，明确一点，离婚后父母对未成年子女仍有抚养义务。如果一方不履行这一义务，即违反法律，另一方有权向法院起诉并申请强制执行。

具体程序如下：

1. 协商：

   • 在起诉之前，双方最好先就抚养费问题进行协商。通过友好沟通，尝试达成一个双方都能接受的协议。

2. 准备起诉材料：

   • 如果协商无果，接下来需要准备起诉材料。这包括以孩子的名义写一份起诉状，内容主要是要求不支付抚养费的一方支付抚养费。
   • 同时，准备好相关证据，如离婚协议书或判决书、孩子的出生证明、双方的身份证明等。这些证据将有助于在法庭上证明您的诉求。

3. 提交起诉状：

   • 将起诉状和相关证据提交到被告（即不支付抚养费的一方）居住地的法院。在提交时，需要缴纳一定的立案费，费用通常不高，如有的地方可能只需20元左右。

4. 等待开庭审理：

   • 法院在收到起诉状后，会安排开庭审理。在等待期间，请保持联系方式畅通，以便法院及时通知您开庭时间和其他相关事宜。

5. 出庭参加诉讼：

   • 在开庭当天，您需要准时到达法院，并携带所有相关证据。在法庭上，您将有机会陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。
   • 法院将听取双方的陈述和证据，然后依法作出判决。

6. 申请强制执行：

   • 如果法院判决对方支付抚养费，但对方仍然不履行，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方履行支付义务。

此外，还有几点需要注意：

• 抚养费和探视权是两种法律关系：不能以探视权的履行作为要求支付抚养费的筹码。即使对方不支付抚养费，您也不能剥夺其探视孩子的权利。
• 起诉名义：如果离婚协议中没有约定抚养费或者一方放弃抚养费，必须以孩子的名义起诉。但如果离婚协议约定了抚养费，对方不履行的，可以以男方或女方的名义起诉。
• 费用承担：如果被抚养人生病或发生侵权事件产生的费用，抚养义务人应承担相应责任。同时，抚养人也可以在被扶养人基本生活花费外，主张教育、医疗等合理花费。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉抚养费过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或法律机构。