当买卖车合同协议书中有一方违约时，另一方可以采取以下措施来维护自身权益：

一、明确违约情形

首先，要确定违约的具体情形，是迟延履行（如未按时交车或付款）、不完全履行（如交付的车辆与合同约定不符）还是拒绝履行（如根本不打算履行合同义务）等。这将有助于后续采取针对性的应对措施。

二、查看合同约定

仔细查阅买卖合同中的违约条款，这些条款通常会明确违约方应承担的责任，如违约金数额、计算方式或赔偿损失的具体范围等。如果合同中有明确的约定，守约方可以依据这些条款要求违约方承担相应的责任。

三、要求继续履行或采取补救措施

• 继续履行：如果违约行为并未导致合同无法继续履行，且守约方希望继续完成交易，可以要求违约方继续按照合同约定履行义务，如按时交付车辆、支付款项或办理相关手续等。
• 补救措施：对于不完全履行的情况，守约方可以要求违约方采取补救措施，如对有质量问题的车辆进行维修、更换零部件等，以达到合同约定的标准。

四、协商与调解

双方可以就违约事宜进行友好协商，尝试达成一致的解决方案。通过协商，可以调整合同履行方式、赔偿金额等，以减少纠纷带来的损失和影响。如果协商成功，可以签订补充协议来明确新的履行方式和责任分配。

五、法定赔偿

如果合同中没有约定或约定不明确，受损害方可以根据法律规定要求违约方赔偿损失。损失包括直接损失（如已支付的款项、利息损失等）和间接损失（如因未能按时购车而产生的额外交通费用等合理支出）。

六、诉讼或仲裁

如果协商不成，守约方可以向有管辖权的法院提起诉讼或依据合同中的仲裁条款申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，守约方需要提供充分的证据证明违约方的违约行为以及自身所遭受的损失。法院或仲裁机构将根据法律规定和具体事实情况，作出公正的裁决，要求违约方承担相应的法律责任。

综上所述，当买卖车合同协议书中有一方违约时，另一方应首先明确违约情形并查看合同约定，然后根据实际情况要求继续履行、采取补救措施、协商调解或寻求法定赔偿。如果协商不成，可以通过诉讼或仲裁等法律途径来维护自身合法权益。