在交通事故诉讼中，即使涉及到了司机和保险公司，司机是否需要请律师，这主要取决于案件的复杂性、司机对法律流程的了解程度以及个人的需求。

首先，从案件的复杂性来看，如果交通事故的案情结构简单清晰，证据确凿充分，那么司机可能只需要取得交通管理部门开具的事故报告以及赔偿文书，便可以与保险公司协商理赔事务。在这种情况下，司机对法律流程有一定的了解，能够自行处理相关事务，那么不请律师也是可以的。

然而，如果交通事故案件较为复杂，比如涉及多方责任、争议较大或者赔偿金额较高等情况，那么司机可能需要请律师来协助处理。律师具有专业的法律知识和丰富的实践经验，能够帮助司机更好地理解法律流程，分析案件情况，制定合适的诉讼策略，并代表司机与保险公司或对方当事人进行协商和谈判。

此外，如果司机对法律流程不熟悉，或者担心自己无法有效维护自己的权益，那么请律师也是一个明智的选择。律师可以为司机提供专业的法律建议和指导，帮助司机避免在诉讼过程中出现不必要的错误或遗漏，从而更好地保护司机的合法权益。

综上所述，司机在交通事故诉讼中是否需要请律师，应根据案件的复杂性、自己对法律流程的了解程度以及个人需求来决定。如果司机对处理此类事务感到不确定或无法自行处理，那么请律师协助处理将是一个明智的选择。