当父母想要将钱赠与给子女，并希望通过签订赠与协议来明确双方的权利和义务时，可以按照以下步骤来撰写赠与协议：
一、前言与基本信息
- 标题：明确写明“赠与协议”。
- 赠与人与受赠人信息：详细列出赠与人和受赠人的姓名、身份证号码、联系地址及联系电话，并明确双方的关系，如父子、母女等。
二、赠与财产描述
- 赠与金额：明确写出赠与的具体金额，确保金额清晰无误。
- 财产性质：表明这是无偿赠与，受赠人无需支付任何对价。
三、赠与目的与条件
- 赠与目的：简述赠与的目的，通常是出于对子女的关爱和照顾。
- 生效条件与时间：约定赠与协议生效的条件和时间。通常情况下，协议自双方签字盖章之日起生效，但也可以约定其他生效条件，如经过公证后生效。
四、交付与税费承担
- 交付方式：明确赠与财产的交付方式，如银行转账、现金交付等，并约定交付的具体时间。
- 税费承担：虽然赠与金钱通常不涉及税费，但双方可以明确因赠与可能产生的任何税费或其他相关费用的承担方。
五、双方的权利和义务
赠与人权利义务：
- 保证对赠与的财产拥有合法的所有权和处分权。
- 按照约定的时间和方式交付赠与财产。
- 在赠与财产交付前，有权撤销赠与（除非赠与已经公证或具有公益、道德义务性质）。
受赠人权利义务：
- 有权接受赠与财产。
- 按照协议约定使用赠与财产。
- 如需办理相关手续，应配合赠与人完成。
六、违约责任
双方可以约定，如任何一方违反协议约定，应向对方支付违约金，并赔偿因此遭受的损失。
七、争议解决
协议中应明确争议解决的方式，通常是通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。
八、其他条款
- 协议份数：明确协议的份数，通常是一式两份，赠与人和受赠人各执一份。
- 补充协议：如未来有未尽事宜，双方可以签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。
- 真实意愿：双方确认已充分了解协议内容，系各自真实意思的表示，无任何欺诈、胁迫等违法情形存在。
九、签署与生效
- 签字盖章：赠与人和受赠人应在协议上签字（或盖章），并注明日期。
- 公证：为了增强协议的法律效力，双方可以选择将赠与协议进行公证。
综上所述，一份完整的赠与协议应包含以上内容，以确保赠与行为的合法性和有效性，并维护双方的权益。在签署协议前，建议双方仔细阅读每一项条款，确保其符合真实意愿和需求，并在必要时咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。