未成年犯罪长大后能否注册滴滴，主要取决于其犯罪记录的严重性以及滴滴平台的注册要求。

首先，我们需要明确的是，未成年时犯罪并不意味着终身无法从事某些职业或活动。随着个人成长和改造，许多曾经的犯罪记录可能会在法律上得到一定的“封存”或“消灭”，尤其是在未成年人犯罪的情况下，法律往往更加注重保护和挽救。

然而，对于滴滴这样的平台来说，它们有自己的注册要求和审核机制。由于滴滴涉及乘客的安全和信任问题，因此它可能会对司机的背景进行严格的审查，包括犯罪记录。如果滴滴的注册要求中明确规定有犯罪记录的人员不得注册成为司机，那么无论该人员是否已经成年或改造过，只要其犯罪记录未被法律“封存”或“消灭”，就可能无法注册滴滴。

另外，即使法律上对个人犯罪记录有一定的“封存”或“消灭”规定，但这也并不意味着在所有情况下都能完全消除犯罪记录的影响。例如，在某些特定行业或职位中，如涉及国家安全、公共安全等敏感领域，犯罪记录可能会成为不可逾越的障碍。

因此，对于未成年犯罪长大后能否注册滴滴的问题，我们不能给出绝对的答案。建议有此类疑问的人员直接咨询滴滴平台或相关法律机构，以获取更准确的信息和指导。同时，也提醒大家在成长过程中要遵守法律法规，珍惜自己的声誉和未来。