可以起诉。当欠条上写有“直到还清为止”的字样时，这意味着履行期限并不明确。在此情况下，出借人若要起诉借款人，需要先进行合理催告，给予借款人必要的准备时间。如果借款人在合理催告后仍未清偿借款，出借人便获得了起诉的权利。
分析说明：
- 借款合同约定与起诉条件：根据《民法典》的规定，债权人可以随时要求债务人履行还款义务，但要给予对方必要的准备时间。如果欠条上约定了“直到还清为止”，则属于履行期限不明确的情况。此时，出借人可以通过发函等方式要求借款人还款，并设定一个合理的准备期限。当这个期限届满，借款人仍未还款时，出借人就可以向法院提起诉讼。
- 法院判定与起诉风险：在审理此类案件时，法院会综合考量各种事实，特别是出借人是否给予了借款人合理的准备时间。如果出借人没有进行合理催告就直接起诉，由于未满足必要的前置程序，法院可能不会立即受理该起诉。
行动建议：
- 合理催告：在起诉之前，出借人应该通过书面形式（如催款函）向借款人进行合理催告，明确还款要求和给予的准备时间。
- 准备证据：出借人在起诉前应准备好相关证据，包括欠条、催款函、转账记录等，以证明借款事实和催告情况。
- 咨询律师：如果遇到复杂情况或不确定如何操作，出借人可以咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。