违章停车没有罚单，在某些情况下是合法的。这主要取决于具体的执法程序和证据收集情况。

首先，交通管理部门有权利用监控设备等技术手段记录违章停车行为，并在之后进行处理。这种做法主要是为了提高执法效率，及时查处违章停车行为，以维护交通秩序。因此，即使当场没有开具告知单，只要后续收到了交通管理部门送来的违法通知或罚单，车主仍需按规定处理，如及时缴纳罚款等。

其次，执法的合法性和证据的确凿性也是关键。如果交警在发现违章停车后，通过拍照等方式收集了充分的证据，并按照合法的程序进行处罚，那么即使当场没有给出告知单，对违章停车行为的处罚依然是有效的。

然而，如果违章停车行为没有被任何执法行为记录下来，也没有受到处罚，那么通常就不能认定为违法。此外，如果车主对违章停车的处罚有异议，可以通过合法的途径申请复议或提起行政诉讼，要求对执法程序等方面进行审查。

综上所述，违章停车没有罚单是否合法，取决于具体的执法情况和相关证据。车主应密切关注交通管理部门的通知和罚单，如有异议应及时通过合法途径维护自己的权益。同时，也建议车主遵守交通规则，避免违章停车行为的发生。