不构成盗窃罪。孩子偷偷穿妈妈的裙子，这一行为虽然可能违反了家庭纪律或道德规范，但从法律角度来看，并不构成盗窃罪。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 盗窃罪要求行为人主观上具有非法占有的目的，即意图永久性地剥夺他人的财物所有权。
   • 在客观上，行为人需要实施了秘密窃取他人财物的行为，且窃取的财物需达到一定的价值数额（或具有其他特定情节）。

2. 分析孩子穿妈妈裙子的行为：

   • 主观上，孩子偷偷穿妈妈的裙子，很可能是出于好奇、玩耍或模仿等目的，而非意图永久性地剥夺妈妈的裙子所有权。因此，这一行为缺乏盗窃罪所要求的“非法占有”的主观故意。
   • 客观上，虽然孩子未经妈妈同意就穿了她的裙子，但这一行为并不等同于秘密窃取他人财物。裙子仍然属于妈妈所有，孩子只是暂时使用了它，并没有将其据为己有或进行处分。

3. 法律后果与家庭教育：

   • 虽然孩子的行为不构成盗窃罪，但家长仍然应该对此进行适当的教育和引导。可以告诉孩子尊重他人的财物权，不随意动用他人的物品，尤其是私人物品。
   • 同时，家长也可以借此机会与孩子沟通，了解其行为背后的原因和动机，给予正确的引导和教育。

综上所述，孩子偷偷穿妈妈的裙子并不构成盗窃罪。作为家长，应该关注孩子的行为背后的原因，并进行适当的教育和引导。如果你还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。