在刑事案件中，是否可以不出庭，这主要取决于案件的性质以及各参与主体在案件中的角色。以下是对不同角色出庭要求的详细解答：

1. 被告人：

   • 一般情况：被告人必须出庭，因为庭审是查明案件事实、保障被告人辩护权等重要诉讼权利的关键环节。《刑事诉讼法》明确规定，第一审案件应公开进行，被告人需全程参与。
   • 特殊情况：存在某些特殊情况，如被告人因严重疾病无法出庭，或者案件适用简易程序、速裁程序且被告人认罪认罚等，经法院许可，可能允许被告人不出庭或延期审理。此外，对于特定案件如贪污贿赂犯罪、严重危害国家安全犯罪等，若被告人在境外且符合条件，可缺席审判。

2. 被害人：

   • 被害人并非必须出庭，他们可以选择委托诉讼代理人参加庭审，尤其在因身体、心理、工作等原因无法亲自出庭时。
   • 然而，被害人出庭也有其积极意义，如可以当庭与被告人对质，有助于案件事实的查明，以及维护自身合法权益等。

3. 证人：

   • 证人是否出庭，取决于其证言对案件定罪量刑的影响以及法院的判断。若证人证言对案件定罪量刑影响不大，或各方无异议，证人可不出庭，其证言可通过宣读等方式出示。
   • 若证人具有身患严重疾病、行动不便等正当理由，经法院许可，也可以不出庭或通过视频作证。

4. 鉴定人：

   • 若公诉人、当事人等对鉴定意见有异议，且法院认为有必要，鉴定人应当出庭作证。
   • 若鉴定人拒不出庭，其鉴定意见不得作为定案依据。

综上所述，刑事案件中是否可以不出庭，需根据具体案件情况、各参与主体的角色以及法律规定来判断。如有特殊情况无法出庭，应及时向法院说明情况并申请相应处理措施。如果你或你身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师以获取更具体的法律建议。