针对您提出的问题，关于车祸死亡赔偿款打到父母身上不拿出来，何时可以申请律师介入，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，如果赔偿款已经打到父母身上，但他们拒绝拿出来，这实际上是一个家庭内部的财产分配或管理问题，可能涉及到法律、道德和亲情等多个层面。在这种情况下，申请律师介入的时机主要取决于您希望通过法律途径来解决问题的决心和实际情况。
一般来说，如果您与父母之间的协商已经无法进行，或者您认为他们的行为已经严重侵害了您的合法权益，那么您可以考虑申请律师介入。律师可以帮助您了解相关的法律规定，评估您的权益，并提供专业的法律建议。
具体来说，您可以考虑在以下几种情况下申请律师介入：
协商无果：如果您已经与父母进行了多次协商，但无法达成一致意见，那么您可以考虑寻求律师的帮助，通过法律途径来解决问题。
权益受损：如果您认为父母的行为已经严重侵害了您的合法权益，比如他们拒绝将赔偿款用于合理的家庭支出或您的教育、医疗等必要开支，那么您可以考虑申请律师介入，维护自己的合法权益。
法律程序需要：如果您决定通过法律程序来解决问题，比如起诉父母要求他们履行相应的义务，那么律师的介入是必不可少的。律师可以帮助您准备诉讼材料，代理您参加诉讼，并争取最有利的结果。
在选择律师时，建议您选择具有相关经验和专业知识的律师，以确保您的权益得到最大程度的保障。同时，也要注意与律师的沟通和合作，共同制定合适的解决方案。
最后，需要强调的是，家庭内部的财产分配或管理问题往往涉及到复杂的亲情关系，因此在处理这类问题时，除了法律手段外，还可以考虑通过家庭调解、沟通等方式来解决问题。希望这些建议能对您有所帮助。