紧急刹车双方未发生事故时，一般可以按照以下步骤处理：

1. 立即停车并确保安全：

   • 在紧急刹车后，首先确保车辆完全停稳，并开启双闪警示灯，以提醒其他车辆注意。
   • 确认自身及乘客的安全，无受伤或不适情况。
   • 观察周围环境，确保没有造成其他安全隐患或影响。

2. 与对方驾驶员交流：

   • 双方应下车进行友好沟通，确认彼此车辆及人员是否受损或有其他异常情况。
   • 如无明显损害或伤害，可相互留下联系方式，以备后续可能需要的联系。

3. 记录现场情况：

   • 尽管未发生事故，但建议用手机或相机拍照记录现场情况，包括双方车辆位置、刹车痕迹等，以防后续可能出现的纠纷或误会。
   • 记录时间、地点、天气情况等信息，作为日后可能的参考。

4. 检查车辆状况：

   • 仔细检查自己的车辆，确认刹车系统、轮胎等是否正常，以及是否有因紧急刹车造成的潜在损坏。
   • 如发现异常，应及时联系维修店进行检查和修理。

5. 后续跟进：

   • 若之后发现车辆或身体有因紧急刹车造成的延迟性损害，应及时与对方驾驶员联系，协商解决。
   • 如有必要，可联系保险公司或交警部门，出具相关证明进行后续处理。

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