被告残疾人完全有权申请法律援助，以确保其合法权益在司法程序中得到有效维护。以下是针对您问题的详细解答：
一、法律援助的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于盲、聋、哑人，或是尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，如果未委托辩护人，人民法院、人民检察院和公安机关有义务通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。智力残疾者很可能符合这种情况，因此即便他们未主动申请，公检法机关也应依法通知法律援助机构为其指派律师。
此外，根据《法律援助法》的规定，刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人如果因经济困难无法委托代理人，也可以向法律援助机构申请法律援助。对于残疾人来说，这一规定同样适用。
二、自行申请法律援助的条件与流程
经济条件：残疾人需要满足经济困难标准，该标准由省、自治区、直辖市人民政府根据本行政区域经济发展状况和法律援助工作需要确定，并实行动态调整。如果残疾人满足这一标准，并提供相关证明，即可申请法律援助。
申请材料：在申请法律援助时，残疾人需要提交身份证、残疾证等证明材料以证实身份和残疾状况。同时，还需要提供案件相关材料，如起诉状、证据等，供法律援助机构进行初步审查和评估。
代理申请：鉴于残疾人自身可能存在的认知和表达能力受限的情况，可以由其法定代理人代为提出法律援助申请，以保障其合法权益不受损害。
三、法律援助的意义与作用
为残疾人提供法律援助具有重要意义和作用：
保障权益：专业的法律援助能够确保残疾人在理解和应对复杂法律程序时不至于处于劣势地位，从而有效维护其合法权益。
促进公正：通过为残疾人提供法律援助，有助于确保司法程序的公正性和顺利进行，避免因其特殊状况而导致的司法不公。
四、特别提示
对于残疾人来说，在申请法律援助时还可以寻求残疾人联合会的帮助和支持。根据《中华人民共和国残疾人保障法》的相关规定，残疾人组织对残疾人通过诉讼维护其合法权益需要帮助的应当给予支持。因此，残疾人可以积极向当地的残疾人联合会咨询并寻求帮助。
综上所述，被告残疾人完全有权申请法律援助，并且应当积极寻求这样的帮助来维护自己的合法权益。法律援助制度的设立正是为了保障所有公民无论其身体状况如何都能在司法程序中获得平等对待和有效保护。