收到二审驳回上诉维持原判的判决书后，并非马上就可以申请强制执行，而是要看二审判决书是否规定了履行期限。以下是详细分析：

1. 如果二审判决书规定了履行期限：

   • 在这种情况下，需要等待履行期限届满，且义务人未履行相应义务时，才可以申请强制执行。例如，如果判决书规定义务人需在30天内支付赔偿款，那么只有过了这30天，义务人仍未支付，权利人才能申请强制执行。

2. 如果二审判决书未规定履行期限：

   • 二审判决属于生效判决，通常而言，二审判决送达之后就正式生效。一旦生效，且义务人未按照判决来履行义务，当事人便能够申请强制执行。

申请强制执行的流程：

• 申请强制执行需要向一审法院或者与一审法院同级的被执行财产所在地法院提出，同时要提交强制执行申请书、二审判决书等相关材料。
• 法院受理申请后，会采取查询、冻结、划拨被执行财产等执行手段，以此督促义务人履行义务。

申请执行的期限：

• 值得注意的是，申请执行是有期限限制的，一般为二年。当事人一定要在这个期限内及时行使自己的权利，这样才能保障自身合法权益得以实现。这个期限的计算方式如下：
  • 法律文书规定履行期间的，从最后一日起计算；
  • 法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；
  • 法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。

综上所述，收到二审驳回上诉维持原判的判决书后，能否马上申请强制执行取决于二审判决书是否规定了履行期限。如果规定了履行期限，则需等待期限届满且义务人未履行义务时才能申请；如果未规定履行期限，则二审判决送达后生效，当事人即可申请强制执行。但无论如何，都应在二年的申请执行期限内进行。