关于“遗嘱上有继承人的签字遗嘱有效吗”这个问题，其实需要分情况来讨论。

1. 自书遗嘱情况：

   • 自书遗嘱要求由遗嘱人亲自书写全部内容，然后签名，并注明具体的年、月、日。这是为了确保遗嘱是遗嘱人真实意愿的体现。
   • 如果只是继承人在遗嘱上签字，而遗嘱人并未签字，那么这份遗嘱是无效的。因为无法确认遗嘱内容是否真的是遗嘱人的意思。
   • 反之，若遗嘱人已经按照规定签字，此时继承人签字一般不影响遗嘱的效力，因为自书遗嘱主要看遗嘱人自身的表意和签字确认。

2. 代书遗嘱情况：

   • 代书遗嘱需要有两个以上符合条件的见证人在场见证。其中一人负责代书，写完后同样要注明年、月、日，并且代书人、其他见证人和遗嘱人都需要签名。
   • 需要注意的是，继承人不能作为见证人。若继承人签字，同时又没有符合条件的见证人签字，这份遗嘱就是无效的。因为这样无法保证遗嘱内容的真实性和公正性。

3. 其他遗嘱形式情况：

   • 像打印遗嘱、录音录像遗嘱等其他形式的遗嘱，也都有各自严格的法定形式要求。
   • 例如，打印遗嘱需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名。若继承人签字不符合这些规定形式，就可能影响遗嘱的效力。

综上所述，继承人在遗嘱上签字并不必然导致遗嘱无效，但关键在于遗嘱是否符合相应的法定形式。如果遗嘱人已经按照法定形式要求签字，并且遗嘱内容真实、合法，那么即使继承人在遗嘱上签字，也不会影响遗嘱的效力。但如果遗嘱形式不符合法律规定，或者继承人作为见证人在遗嘱上签字，那么这份遗嘱就可能是无效的。因此，在设立遗嘱时，建议咨询专业律师，确保遗嘱的合法性和有效性。