与无性防御力的人发生关系，如果未经对方同意，涉嫌强奸罪。依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，具体量刑会根据案件的具体情况，如犯罪手段、情节、是否存在加重情节等，由司法机关依法判定。以下是详细的解释：

1. 基本规定：

   • 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   • 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

2. 加重情节：

   • 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
     • 强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
     • 强奸妇女、奸淫幼女多人的；
     • 在公共场所当众强奸妇女的；
     • 二人以上轮奸的；
     • 致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

在与无性防御力的人发生关系的情况下，如果未经对方同意，即构成强奸罪。具体量刑会由法院根据案件的具体情节进行裁决。因此，建议尊重他人的意愿和权利，避免任何形式的性侵犯行为。如果你或他人面临此类问题，应及时向司法机关报案，并寻求专业法律帮助。