抵押车辆逾期被开走后，是否能在开还完款后开回来，这主要取决于您与抵押公司之间的抵押合同履行情况以及相关行为的合法性。

首先，如果您在抵押期间按时足额履行了还款等义务，但抵押公司擅自开走了您的车辆，那么这种行为可能构成侵权。在这种情况下，您有权要求抵押公司返还车辆，并可以主张相应的损失赔偿。您可以通过与抵押公司协商，明确告知其行为违法，要求其立即归还车辆。如果协商不成，您可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径强制抵押公司返还车辆，并追究其侵权责任。

然而，如果您存在未按合同约定还款等违约情形，抵押公司根据合同约定有权采取一定措施，包括开走车辆。在这种情况下，您需要先解决违约问题，如清偿欠款、支付违约金等，之后才有可能要求抵押公司归还车辆。

因此，关键在于您与抵押公司之间的抵押合同履行情况。建议您首先检查抵押合同中的相关条款，了解自己的权利和义务，以及抵押公司在何种情况下有权开走车辆。然后，根据您的实际情况，采取相应的措施来解决问题。

总的来说，无论何种情况，都建议您通过合法、合理的途径来解决问题，避免自行采取行动导致自身陷入不利的法律境地。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请寻求专业的法律意见。